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印章盖到门上，去除的方法需根据门的材质和印章的类型来决定，以下是一些常见的方法：
1、对于木门或塑料门，可以尝试使用酒精、橡皮擦、牙膏或风油精等方法，使用柔软的布或纸巾蘸取少量酒精，轻轻擦拭印章，或使用橡皮擦轻轻摩擦，若效果不佳，可尝试使用牙膏或风油精涂抹在印章上，再用湿布擦拭。
2、对于玻璃门，可以使用少量的清洗剂或酒精来擦拭印章，但需要注意避免使用刺激性的化学物品，以免对玻璃造成损伤。
3、如果印章是油性的，并且渗透到门上的表面较严重，可能需要专业的清洁方法，在这种情况下，最好寻求专业清洁公司的帮助。
4、如果门是高档材质或古董门等需要特别保护的物品，建议寻求专业人员的帮助去除印章，以免自行处理导致不必要的损害。
方法都需要谨慎操作，避免对门造成损伤，建议先在不显眼的地方尝试这些方法，再应用到印章上，如果无法自行去除，建议寻求专业人士的帮助。